S. Junior, José, Alisson V. Brito, and Tiago P. Nascimento.
" Testing Real-Time Embedded Systems with Hardware-in-the-Loop Simulation Using High Level Architecture." <em>Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais,
Foz do Iguaçu/PR, 2015</em>. SBC, 2015,  
pp.1846-1987.