Leandro Caetano, Tiago Nascimento, Márcio Oliveira, and Gláucio Rocha. 2014. Expanding the Coverage Area of a Formation of Robots Through a Mesh Network and a Real Time Database Middleware. In Anais do IV Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, novembro 03, 2014, Manaus/AM, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 138-143.