L. Caetano, T. Nascimento, M. Oliveira, and G. Rocha.
" Expanding the Coverage Area of a Formation of Robots Through a Mesh Network and a Real Time Database Middleware", in <em>Anais do IV Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, Manaus/AM, 2014, pp. 138-143.