Caetano, Leandro, 		Nascimento, Tiago, 		Oliveira, Márcio, E 		Rocha, Gláucio.
" Expanding the Coverage Area of a Formation of Robots Through a Mesh Network and a Real Time Database Middleware" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC)</em> [Online], (3 novembro 2014)