Branisso, Lucas, Kato, Edilson, Pedrino, Emerson, Morandin, Orides, E Tsunaki, Roberto. " A Multi-Agent System Using Fuzzy Logic to Increase AGV Fleet Performance in Warehouses" Anais do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC) [Online], (4 novembro 2013)