Danilo Habermann, Alberto Hata, Denis Wolf, and Fernando Osório. 2013.
 3D Point Clouds Segmentation for Autonomous Ground Vehicle. In <em>Anais do III Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, novembro 04, 2013, Niterói/RJ, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 143-148.