L. Becker, G. Raffo, and F. Gonçalves. 2013.
 Analyzing the Use of Anytime Algorithms on an Unmanned Aerial Vehicle. In <em>Anais do III Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, novembro 04, 2013, Niterói/RJ, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 171-172.