KLASER, Rafael Luiz; 						OSÓRIO, Fernando Santos; 						WOLF, Denis Fernando.
 Simulation of an Autonomous Vehicle with a Vision-Based Navigation System in Unstructured Terrains Using OctoMap. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 3.	, 2013, Niterói/RJ.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2013
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 p. 177-178. 
			ISSN 2237-5430.