Rafael Klaser, Fernando Osório, and Denis Wolf. 2013. Simulation of an Autonomous Vehicle with a Vision-Based Navigation System in Unstructured Terrains Using OctoMap. In Anais do III Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, novembro 04, 2013, Niterói/RJ, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 177-178.