Figueiredo, João, Mozer, Rogério, Souza, Victor, Morales, Analucia, Sene, Iwens, E Pereira, Lucas. " Pipeline for Data Collection and Real-Time Inference for Semantic Segmentation of 3D Point Clouds" Anais do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC) [Online], (24 novembro 2025)