PEREIRA, George; CARVALHO, José Reginaldo. Campos Potenciais Artificiais e Consenso Aplicados ao Problema de Navegação de Sistemas Multiagente Heterogêneo. In: FULL PAPERS - BRAZILIAN SYMPOSIUM ON COMPUTING SYSTEMS ENGINEERING (SBESC), 10. , 2020, Evento Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2020 . p. 17-24. ISSN 2763-9002. DOI: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13086.