George Pereira and José Reginaldo Carvalho. 2020. Campos Potenciais Artificiais e Consenso Aplicados ao Problema de Navegação de Sistemas Multiagente Heterogêneo. In Anais Estendidos do X Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, novembro 23, 2020, Evento Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 17-24. DOI: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13086.