George Pereira and José Reginaldo Carvalho. 2020.
 Campos Potenciais Artificiais e Consenso Aplicados ao Problema de Navegação de Sistemas Multiagente Heterogêneo. In <em>Anais Estendidos do X Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, novembro 23, 2020, Evento Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 17-24. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13086">https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13086</a>.