Pereira, G., & 		Carvalho, J.
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 Campos Potenciais Artificiais e Consenso Aplicados ao Problema de Navegação de Sistemas Multiagente Heterogêneo.
In <em>Companion Proceedings of the 10th Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering</em>, (pp. 17-24). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbesc_estendido.2020.13086