Pereira, G., & Carvalho, J. (2020). Campos Potenciais Artificiais e Consenso Aplicados ao Problema de Navegação de Sistemas Multiagente Heterogêneo. In Anais Estendidos do X Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, (pp. 17-24). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/sbesc_estendido.2020.13086