G. Pereira and J. Carvalho.
" Campos Potenciais Artificiais e Consenso Aplicados ao Problema de Navegação de Sistemas Multiagente Heterogêneo", in <em>Companion Proceedings of the 10th Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering</em>, Evento Online, 2020, pp. 17-24, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13086">https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13086</a>.