Pereira, George, and José Reginaldo Carvalho.
" Campos Potenciais Artificiais e Consenso Aplicados ao Problema de Navegação de Sistemas Multiagente Heterogêneo." <em>Anais Estendidos do X Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais,
Evento Online, 2020</em>. SBC, 2020,  
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