Pereira, George, and José Reginaldo Carvalho. "Campos Potenciais Artificiais e Consenso Aplicados ao Problema de Navegação de Sistemas Multiagente Heterogêneo." Anais Estendidos do X Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, Evento Online, 2020. SBC, 2020, pp.17-24.