Pereira, George, E 		Carvalho, José Reginaldo.
" Campos Potenciais Artificiais e Consenso Aplicados ao Problema de Navegação de Sistemas Multiagente Heterogêneo" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC)</em> [Online], (23 novembro 2020)