Nicomar Oliveira, Pedro Moura, and Carlos Campos. 2020.
 Classificação de Sinais de Trânsito para Direção Autônoma via Rede Neural Convolucional. In <em>Anais Estendidos do X Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, novembro 23, 2020, Evento Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 157-162. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13106">https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13106</a>.