N. Oliveira, P. Moura, and C. Campos. "Classificação de Sinais de Trânsito para Direção Autônoma via Rede Neural Convolucional", in Anais Estendidos do X Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, Evento Online, 2020, pp. 157-162, doi: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13106.