N. Oliveira, P. Moura, and C. Campos. " Classificação de Sinais de Trânsito para Direção Autônoma via Rede Neural Convolucional", in Companion Proceedings of the 10th Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering, Evento Online, 2020, pp. 157-162, doi: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2020.13106.