R. Rocha e Silva, G. Gonçalves, and V. Medeiros. "Avaliação de Unidade de Medição Inercial Utilizando Técnicas de Reconstrução de Trajetória de Pedestres", in Anais Estendidos do XI Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, Evento Online, 2021, pp. 24-31, doi: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2021.18490.