R. Rocha e Silva, G. Gonçalves, and V. Medeiros. " Avaliação de Unidade de Medição Inercial Utilizando Técnicas de Reconstrução de Trajetória de Pedestres", in Companion Proceedings of the 11th Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering, Evento Online, 2021, pp. 24-31, doi: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2021.18490.