Rocha e Silva, Rodolfo, Glauco Estácio Gonçalves, and Victor Wanderley Costa de Medeiros. "Avaliação de Unidade de Medição Inercial Utilizando Técnicas de Reconstrução de Trajetória de Pedestres." Anais Estendidos do XI Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, Evento Online, 2021. SBC, 2021, pp.24-31.