Frederico Sousa, Natália Meira, Ricardo Oliveira, and Mateus Silva. 2021. Deep-Learning-Based Visual Odometry Models for Mobile Robotics. In Anais Estendidos do XI Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, novembro 22, 2021, Evento Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 128-133. DOI: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2021.18504.