F. Sousa, N. Meira, R. Oliveira, and M. Silva. "Deep-Learning-Based Visual Odometry Models for Mobile Robotics", in Anais Estendidos do XI SimpĆ³sio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, Evento Online, 2021, pp. 128-133, doi: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2021.18504.