Sousa, Frederico, Natália F. de C. Meira, Ricardo Augusto Rabelo Oliveira, and Mateus Coelho Silva. "Deep-Learning-Based Visual Odometry Models for Mobile Robotics." Anais Estendidos do XI Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, Evento Online, 2021. SBC, 2021, pp.128-133.