WEHRMEISTER, Marco.
 Geração de Código para Robôs implementados com ROS a partir de modelos UML/MARTE. <em>In</em>: FULL PAPERS - BRAZILIAN SYMPOSIUM ON COMPUTING SYSTEMS ENGINEERING (SBESC), 9.	, 2019, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 39-46. 
			ISSN 2763-9002. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2019.8633">https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2019.8633</a>.