Marco Wehrmeister. 2019.
 Geração de Código para Robôs implementados com ROS a partir de modelos UML/MARTE. In <em>Anais Estendidos do IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, novembro 19, 2019, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 39-46. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2019.8633">https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2019.8633</a>.