Wehrmeister, M. (2019). Geração de Código para Robôs implementados com ROS a partir de modelos UML/MARTE. In Anais Estendidos do IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, (pp. 39-46). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/sbesc_estendido.2019.8633