M. Wehrmeister.
"Geração de Código para Robôs implementados com ROS a partir de modelos UML/MARTE", in <em>Anais Estendidos do IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, Natal, 2019, pp. 39-46, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2019.8633">https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2019.8633</a>.