ABREU, Renato R. de; OLIVEIRA, Thyago; SILVA, Leydson; NASCIMENTO, Tiago P.; BRITO, Alisson V.. An Environment for Indoor Testing and Diagnosis of Drones using Co-simulation. In: TRABALHOS EM ANDAMENTO - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 9. , 2019, Natal. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 77-82. ISSN 2763-9002. DOI: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2019.8639.