R. Abreu, T. Oliveira, L. Silva, T. Nascimento, and A. Brito. "An Environment for Indoor Testing and Diagnosis of Drones using Co-simulation", in Anais Estendidos do IX SimpĆ³sio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, Natal, 2019, pp. 77-82, doi: https://doi.org/10.5753/sbesc_estendido.2019.8639.