Gilzamir Gomes, Creto Vidal, Joaquim Cavalcante-Neto, and Yuri L. Nogueira. 2021.
 Two Level Control of Non-Player Characters for Navigation in 3D Games Scenes: A Deep Reinforcement Learning Approach. In <em>Anais do XX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital</em>, outubro 18, 2021, Online, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 182-190.