Lemos, Marcelo, Ronaldo E. Silva Vieira, Anderson Rocha Tavares, Leandro Soriano Marcolino, and Luiz Chaimowicz. " Scale-Invariant Reinforcement Learning in Real-Time Strategy Games." Anais do XXII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, Rio Grande/RS, 2023. SBC, 2023, pp.11–19.