C. Serra and T. Classe.
" Autobalanceamento de jogos digitais a partir do uso de Controladores Proporcional-Integrativo-Derivativo (PID)", in <em>Anais Estendidos do XXIV Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital</em>, Salvador/BA, 2025, pp. 350-355, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbgames_estendido.2025.11570">https://doi.org/10.5753/sbgames_estendido.2025.11570</a>.