J. Oliveira, M. Campos, A. Amory, and R. Bordini.
" GoDonnie: A robot programming language for teaching people who are visually impaired", in Anais do XXX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, Brasília/DF, 2019, pp. 1181-1190, doi: https://doi.org/10.5753/cbie.sbie.2019.1181.