M. Rios and J. Magalhães Netto. " Análise da Trajetória de Robô Móvel Utilizando Odometria como Técnica para Navegação em Ambientes de Robótica Educacional", in Anais do XXVII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, Uberlândia/MG, 2016, pp. 667-676, doi: https://doi.org/10.5753/cbie.sbie.2016.667.