Rios, Marcel, and José F. Magalhães Netto. " Análise da Trajetória de Robô Móvel Utilizando Odometria como Técnica para Navegação em Ambientes de Robótica Educacional." Anais do XXVII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, Uberlândia/MG, 2016. SBC, 2016, pp.667-676.