H. Zanetti and R. Bonacin.
" Uma Metodologia Baseada em Semiótica para Elaboração e Análise de Práticas de Ensino de Programação com Robótica Pedagógica", in Anais do XXV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, Dourados/MS, 2014, pp. 1233-1242, doi: https://doi.org/10.5753/cbie.sbie.2014.1233.