Zanetti, Humberto, and Rodrigo Bonacin. " Uma Metodologia Baseada em Semiótica para Elaboração e Análise de Práticas de Ensino de Programação com Robótica Pedagógica." Anais do XXV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, Dourados/MS, 2014. SBC, 2014, pp.1233-1242.