D. Peixoto, V. Batista, A. Atayde, E. Borges, R. Resende, and C. Pádua. "A Comparison of BPMN and UML 2.0 Activity Diagrams", in Anais do VII Simpósio Brasileiro de Qualidade de Software, Florianópolis, 2008, pp. 1-12, doi: https://doi.org/10.5753/sbqs.2008.15531.