R. Oliveira, C. Montez, and M. Wangham. "Projeto Integrado de Controle de Pelotões baseado em Consenso e um Protocolo de Disseminação de Dados Confiável", in Anais do XXXVIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Rio de Janeiro, 2020, pp. 463-476, doi: https://doi.org/10.5753/sbrc.2020.12302.