Oliveira, Renê, Carlos Barros Montez, and Michelle Silva Wangham. " Projeto Integrado de Controle de Pelotões baseado em Consenso e um Protocolo de Disseminação de Dados Confiável." Proceedings of the 38th Brazilian Symposium on Computer Networks and Distributed Systems, Rio de Janeiro, 2020. SBC, 2020, pp.463-476.