Oliveira, Renê, Carlos Barros Montez, and Michelle Silva Wangham. "Projeto Integrado de Controle de Pelotões baseado em Consenso e um Protocolo de Disseminação de Dados Confiável." Anais do XXXVIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Rio de Janeiro, 2020. SBC, 2020, pp.463-476.