Luís Prado D'Andrada, Paulo Freitas de Araujo-Filho, and Divanilson Campelo. 2020. A Real-time Anomaly-based Intrusion Detection System for Automotive Controller Area Networks. In Anais do XXXVIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, dezembro 07, 2020, Rio de Janeiro, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 658-671. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrc.2020.12316.