L. Prado D'Andrada, P. Freitas de Araujo-Filho, and D. Campelo. "A Real-time Anomaly-based Intrusion Detection System for Automotive Controller Area Networks", in Anais do XXXVIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Rio de Janeiro, 2020, pp. 658-671, doi: https://doi.org/10.5753/sbrc.2020.12316.