Prado D'Andrada, Luís, Paulo Freitas de Araujo-Filho, and Divanilson Rodrigo Campelo. "A Real-time Anomaly-based Intrusion Detection System for Automotive Controller Area Networks." Anais do XXXVIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Rio de Janeiro, 2020. SBC, 2020, pp.658-671.