Prado D'Andrada, Luís, Freitas de Araujo-Filho, Paulo, E Campelo, Divanilson. " A Real-time Anomaly-based Intrusion Detection System for Automotive Controller Area Networks" Anais do Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC) [Online], (7 dezembro 2020)