V. Almeida, T. Silva, and F. Silva. "Se for, vá na paz: Construindo Rotas Seguras para Veículos Coletivos Urbanos", in Anais do XL Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Fortaleza, 2022, pp. 140-153, doi: https://doi.org/10.5753/sbrc.2022.221978.