Almeida, Vinícius, Thais R. M. B. Silva, and Fabrício A. Silva. "Se for, vá na paz: Construindo Rotas Seguras para Veículos Coletivos Urbanos." Anais do XL Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Fortaleza, 2022. SBC, 2022, pp.140-153.