Almeida, Vinícius, Thais R. M. B. Silva, and Fabrício A. Silva. " Se for, vá na paz: Construindo Rotas Seguras para Veículos Coletivos Urbanos." Proceedings of the 40th Brazilian Symposium on Computer Networks and Distributed Systems, Fortaleza, 2022. SBC, 2022, pp.140-153.