Wellington Lobato, Joahannes Costa, Allan Souza, Denis Rosário, Christoph Sommer, and Leandro Villas. 2024. Dynamic Semi-Synchronous Federated Learning for Connected Autonomous Vehicles. In Anais do XLII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, maio 20, 2024, Niterói/RJ, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 281-294. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrc.2024.1352.