W. Lobato, J. Costa, A. Souza, D. Rosário, C. Sommer, and L. Villas. " Dynamic Semi-Synchronous Federated Learning for Connected Autonomous Vehicles", in Anais do XLII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Niterói/RJ, 2024, pp. 281-294, doi: https://doi.org/10.5753/sbrc.2024.1352.