A. Ferreira, F. Oliveira, L. Bittencourt, and C. Kamienski. " O Impacto do Atraso de Comunicação nos Algoritmos Anticolisão de Drones", in Anais do XLII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Niterói/RJ, 2024, pp. 475-488, doi: https://doi.org/10.5753/sbrc.2024.1426.