LUCCHESI, Laércio; 						ENDLER, Markus; 						SOUZA, Bruno José Olivieri de.
 Dynamic effects of communication delay, failure rates, and speed on UAV swarm formation. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE REDES DE COMPUTADORES E SISTEMAS DISTRIBUÍDOS (SBRC), 42.	, 2024, Niterói/RJ.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 588-601. 
			ISSN 2177-9384. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrc.2024.1445">https://doi.org/10.5753/sbrc.2024.1445</a>.